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如何通过编码器获得最佳性能

编辑：小伍    发布时间：2022-06-09 09:34:39

摘要：理论上，系统应该具有最大可能的可重复性。因此，即使用户拥有具有最高分辨率的同类最佳编码器和具有最高精度的同类最佳驱动器，由于以下两个因素，仍然有可能出现“不太好”的系统性能。
如何通过编码器获得最佳性能

经常看到各种客户对编码器性能与具有伺服驱动器或变频驱动器 (VFD) 的自动化系统的一些混淆。一些客户认为，当他们提供一流的编码器时，系统必须非常准确。

听起来合乎逻辑？……是的，但还有其他一些问题需要考虑。

有 3 个与基于编码器的系统相关的常用术语——分辨率、准确度和可重复性。

在判断基于编码器的系统的性能时，三者都很重要，三者中最弱的一个决定了整个系统的实际性能。

如何通过编码器获得最佳性能

目标

分辨率 - 自动化系统可以检测到的最小位置增量。每个编码器都有一个分辨率参数，通常测量为“ppr”（每转脉冲数）。

理论上，编码器应该具有最大可能的分辨率。

准确度 - 给定输入的实际位置/速度与设定（期望）位置/速度之间的最大预期差异。

理想情况下，系统应具有最大可能的精度（设定值与实际值之间的最小差异）。

可重复性——运动系统在多次尝试中可靠地达到“设定/期望”位置的能力。

理论上，系统应该具有最大可能的可重复性。

因此，即使用户拥有具有最高分辨率的同类最佳编码器和具有最高精度的同类最佳驱动器，由于以下两个因素，仍然有可能出现“不太好”的系统性能：

噪声：编码器到 PLC 或电气驱动器的接线不符合标准 EMC 指南（例如，一种好的做法是在两端为编码器电缆提供足够的屏蔽）。这种布线可能容易受到噪声或 EMI 相关问题的影响。

安装：编码器的机械安装与电机不正确（例如，不良耦合会导致编码器“摆动”）。这可能导致输出的可重复性差。
值得庆幸的是，科尔摩根基于编码器的伺服电机配备了工厂安装的编码器，因此用户完全不必担心它们的性能。

但是，在安装机器编码器或带有感应电机系统的编码器时，需要格外小心，以确保编码器的机械安装在机器上正确完成，并按照 EMC 指南对电气驱动器或 PLC 进行接线。

这是从编码器系统中获得最佳性能的最佳方式。

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